性玩具最早的起源恐怕是沒人能知道的，畢竟人類意識到性是件樂事的時候，文字還沒出現呢，實在是缺乏記載。我個人推測，很可能是古人在摳摳摸摸的過程中，偶然發現了使用特定形狀的硬物刺激會更有效率，於是慢慢地就有了性玩具的雛形。而大概是由於五姑娘這種逆天的存在，絕大部分早期的性玩具都是女用的，而不像現代的性玩具還會強調伴侶間調情的用途。

目前可以確定的最早的性玩具，是一根由岩石打磨製成的棒狀物，來自德國霍勒費爾斯洞，距今已有約28000年曆史。看來那時候的人們就已經開始意識到性的快樂，並懂得如何取悅自己了。



到了公元前6世紀希臘女性已經廣泛使用假陽具來排遣寂寞了，而到了公元後5世紀，就已經出現了類似現代陰道啞鈴，用於放置在陰道中的小球。中國在明朝那會兒，也已經有了用於維持勃起的陰莖環。還有很多諸如“角先生”之類的陰莖狀性玩具。

不過，上邊提到的那些器具，本身不帶動力，只能採取人力的方式來使用。真正用動力的設備，最早可追溯到公元前45年的埃及王后克里奧佩特拉（Cleopatra，公元前69-30年），據說她專門有個僕人，來抓蜜蜂裝入葫蘆，蜜蜂在那狹窄的空間裡會嗡嗡振翅，於是，這葫蘆就成了……你懂的。不過儘管原理上可行，這也可能只是一則軼聞，不知是否屬實。

不管怎麼樣，從這些情趣用品的發明來看，古人恐怕決不像我們想像的那麼保守，相反他們都在熱情奔放地發揮聰明才智取悅自己。

而在19世紀維多利亞時代那會兒，性玩具卻是以另一種面目出現的，比如有大夫發明了一種木質的蛋狀物，用來塞入男性的肛門好壓迫前列腺制止所謂的浪費的射精。實際上恐怕那男的會暗爽吧。

那會兒還有一系列針對女性的“療法”，就像@射頻消融烤麵包提到過的，比如希波克拉底時代起人們會採用外陰按摩的方法來治療所謂“癔症”，而通過盆底按摩到所謂的“歇斯底里的周期發作”就算是治好了，不過現在從描述看起來所謂的“癔症”倒更像是性喚起，而最後“治好”那一傢伙其實是觸發了性高潮。結果很多女患者會以看病為名，周復一周年復一年地照顧大夫的生意。

但是眾所周知，大夫如果用手來進行這項工作，就算他是加藤鷹也是個不輕鬆的活兒，於是很多稀奇古怪的省力方法被開發了出來，其中就包括用水柱衝擊陰部等等。

當時有個跨時代的發明，就是由美國醫生喬治·泰勒（George Taylor）完成的蒸汽動力按摩棒，由於這玩意實在是太有衝擊力了，用的時候需要把機器放在一個房間，其突刺部分則穿過牆上的一個洞通向另一個房間的患者體內。



幸好這個多鉚蒸剛範兒的東西很快就被用電的傢伙取代了，1882年英國醫生約瑟夫（Joseph MortimerGranville）發明了用電池，能換頭的設備。

總之，19世紀那會兒還真是個悶騷的年代——情趣用品打著“醫療設備”的旗號迎來了大批樂此不疲的女顧客……

接下來的高潮是在20世紀初，一個叫漢密爾頓•比奇的美國人為第一台家用按摩棒申請了專利，到了1917年的時候，這東西在美國家庭裡的數量已經超過了烤麵包機~ ~~

再後來，按摩棒就越做越漂亮，越做功能越多，終於有了現在花樣百出的按摩棒家族，當然，還有大量的男用和男女通用器具。

其實性玩具發明到現在，歸根到底就一樣，滿足人們性方面的需要。不過不同歷史時期是有點區別的。在過去性玩具更多的是女性滿足自己的需要，真正廣泛用於伴侶之間活動的較少。而在現代，除了一些專門供給單身人士（特別是男士）的性玩具之外，絕大部分性玩具都可供伴侶間互相使用。

實際上這也不奇怪，人總會多少有點兒喜新厭舊，隨著伴侶間對各自身體的熟悉，性愛有時會變得乏味和走過場，變得沒那麼有趣和激情。而且，男女性交時到達高潮的時間本身有先天的差異，這有時會讓女性意猶未盡從而對這次活動不大滿意進而影響男性的情緒。而性玩具就能幫助兩人重拾新鮮感，還能讓前戲更有趣，讓女性享受到更多樂趣。比如2006年新南威爾士大學的一項研究表明，性交中使用性玩具的女性更易獲得高潮。 （Sexual Practicesat Last Heterosexual Encounter and Occurrence of Orgasm in a National Survey）


其實除了那些明顯為倆人準備的玩具比如按摩油、滴蠟、眼罩手銬什麼的。就連往往是女性專用的按摩棒，在2人世界的時候，也會經常派上用場。 2009年印第安納大學的一項對全美2000餘名各年齡段的女性的調查表明，有37.3%的女性會在性交時使用按摩棒，而前戲的時候有40.9%的女性使用了按摩棒（（ http://www.kinseyinstitute.org/publications/PDF/Herbenick et al JSM 2009 Women's Vibe Final in Print.pdf）。國內的研究比較少，不過根據《2011杜蕾斯性福調查報告》顯示，有14%的中國人會在性生活中使用情趣玩具，並嘗試提高性生活質量。

現在性玩具的設計和製造工藝也和以前不可同日而語，過去的性玩具由於當時技術水平的限制，往往就地取材，形狀差不多夠用就好。而現在的性玩具，無論從材質、形狀、顏色及功能設計和美感等方面，都遠遠超越了當年那些蒸汽朋克範兒的產品了。